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案例

产品名称

装配机器人

基本信息
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产品描述
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广泛应用于各种电器制造包括家用电器、小型电机、汽车及其部件、计算机等装配等工作。

产品优点

反应快速 

轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

自适应

请从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程:请向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停,您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。

灵敏

作为轻量级高性能控制装置,LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置,以最高精度极其快速地安装工件,并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

独立

 

即使是复杂的调试任务,使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。

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